工业机器人应用

电弧焊
电弧焊，又称机器人焊接，在 20 世纪 80 年代变得十分普遍。转向机器人焊接的驱动力之一是提高工人的安全性，避免被电弧灼伤和吸入有害烟雾。

点焊
点焊通过将大电流引导到点上来连接两个接触的金属表面，电流熔化金属并在很短的时间内（大约十毫秒）到达点上形成焊缝。

材料处理
物料搬运机器人用于移动、包装和选择产品。它们还可以自动执行将零件从一台设备转移到另一台设备的功能。直接劳动力成本降低，传统上由人工执行的许多繁琐而危险的活动被消除。

机器管理
机器操作的机器人自动化是将原材料装载和卸载到机器中进行加工并在机器工作时进行监督的过程。

绘画
机器人喷漆广泛应用于汽车生产和许多其他行业，因为它可以提高产品的质量和一致性。通过减少返工，还可以节省成本。

挑选、包装和码垛
大多数产品在最终发货前都要经过多次处理。机器人挑选和包装可提高速度和准确性，同时降低生产成本。

集会
机器人定期组装产品，消除了繁琐和令人厌烦的任务。机器人可提高产量并降低运营成本。

机械切割、研磨、去毛刺和抛光
为机器人增加灵活性提供了一种制造选项，否则很难实现自动化。一个例子是骨科植入物（如膝关节和髋关节）的生产。手工打磨和抛光髋关节通常需要 45-90 分钟，而机器人只需几分钟即可完成相同功能。

胶粘、密封和喷涂材料
封口机器人配有多种机械臂配置，使机器人能够将粘合剂涂抹到任何类型的产品上。这种应用的主要好处是提高最终产品的质量、速度和一致性。

其他流程
其中包括检查、水射流切割和焊接机器人。

工业机器人维护

每日检查
一些基本功能应每天进行，以确保工业机器人按标准运行。这些检查是粗略的，但可以在工业机器人开始日常运行之前发现大多数明显的问题。这些检查如下：
目视检查外部组件是否有损坏和磨损。
清除传感器或光学元件上的所有灰尘或碎屑。
检查是否有油脂或油泄漏，必要时进行清洁和重新填充。
聆听是否有过度振动或异常噪音。

每月支票
每月检查应该比每日检查更详细，但仍然只是表面检查。这些检查将发现任何操作问题并防止大多数问题发生：
清洁并通风机器人控制器的冷却风扇，以最大限度地增加气流。
备份机器人控制器的内存。
完成对运动中的机器人的目视检查，检查机器人、线束和电缆。

季度检查
季度检查比月度检查更加详细，重点关注安全功能和装置。这些检查包括以下内容：
检查机器人与任何电源、风扇或安全设备之间的所有连接。
检查所有设备电缆是否有扭结、挤压点、切口、撕裂或连接松动。
拧紧所有螺栓，特别是外部安装螺栓。
详细清洁机械装置，清除任何碎片或杂物。

年度检查
年度检查应非常详细，涵盖机器功能的所有方面。这是检查去年所有性能指标的时候，看看机器是否显示出任何减速或比平时消耗更多电量的迹象。一些检查包括以下内容：
建议每年更换机械单元、RAM、APC 和 CPU 中的电池。确保这些电池不会耗尽至关重要，因为这可能会导致严重的功能问题。
更换油脂和油，并确保选择制造商推荐的选项。
检查刹车的操作以确保没有延误。
完成全面的功能测试以确保机器人符合规格。