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机械臂
为什么选择河北伊美特机械科技有限公司？
我公司是一家机械制造企业，前身是起重机械制造厂，成立于2005年。位于素有起重机械之乡之称的中国河北省保定市清苑区，占地面积3200平方米，拥有先进的生产设备和完善的质量管理体系，致力于为客户提供优质的机械制造服务。
专业技术团队
我们拥有一支技术力量雄厚、技术精湛的团队，经验丰富的员工百余人，坚持不断创新，拥有一系列自主研发的精密制造技术和设备。
产品种类丰富
我们的产品涵盖各类机械设备，如防坠落装置、电子秤、机械手臂等；同时我们还可以根据客户需求进行定制生产。
质量保证
我们严格按照ISO9001质量管理体系的要求进行生产，所有产品均通过CE认证，拥有较高的市场占有率。同时我们还拥有先进的生产线，为客户提供高品质的机械设备。
专业服务
我们提供优质的售后服务，跟踪使用情况，并提供积极的反馈。我们将在24小时内迅速做出反应，并为客户提供解决方案。
什么是机械臂？
气动机械手是一种用于物料搬运和安装的省力设备。它利用机械和气动阀门的平衡原理，让操作者相应地推拉重物，使其在空间中平衡移动和定位。当重物在提升或下降过程中形成浮动状态时，分配阀确保零操作力，但操作力会受到工件重量的影响。
气动机械手主要完成工件的抓取、换料、翻转、装配、升降、对接等动作，可快速定位、频繁操作，是理想的起重设备。
机械臂的特点
无重力工作
整个过程具有浮动功能，机器可以在无重力的情况下工作。
保护功能
- 断气保护，确保突然断气时工件不会掉落；
- 误操作保护，未检测到落地，则无法释放工件；
- 预警保护，可实时监控工作压力，降低风险；
无级变速器（CVT）
它可根据不同的工况自动调整最佳传动比，从而提高动力性能的同时降低噪音和振动。
大型储气罐
配有储气罐，断电后十分钟内可正常运行。
机械手臂主要零部件
1、手臂主机：使物料（或工件）在空中实现三维运动的主要装置。
2、抓取夹具：实现材料（或工件）的抓取，满足用户相应的搬运、装配要求的装置。
3.执行部分：气动元件、液压装置或电动机
4、气路控制系统：实现机械手手臂主机及抓取夹具整个装置运动状态的控制系统，
刚性机械手
MA系列刚性机械手可吊运各种形状的工件，设备可固定在地面、悬挂固定或通过导轨移动。
电缆驱动机械臂
缆绳驱动机械手将折叠臂的刚性与刚性机械手臂的灵活性相结合使用，钢丝绳跟随机械手臂运动，利用气动平衡悬挂牵引钢丝绳吊起工件，使其操作力更小，操作速度更快，达到在行程范围内“浮动”的目的。
立柱式悬臂起重机
该类型的悬臂起重机可固定在地面上，由立柱、悬臂、电动葫芦和控制系统组成。立柱通常由具有足够稳定性和承载能力的钢结构组成。悬臂是与立柱连接的横梁，用于承载电动葫芦和吊钩。电动葫芦可以是手动的，也可以是电动的，用于起吊和悬挂物料。控制系统用于控制悬臂起重机的运行和电动葫芦的运动。
壁挂式悬臂起重机
墙壁式悬臂起重机通常采用钢结构，能安装在具有足够稳定性和承载能力的墙壁上，是在柱式悬臂起重机基础上发展起来的一种新型物料提升机械，该机械的行走轨道安装在厂房的水泥柱或承重梁上，绕水泥柱作圆周运动，同时气动葫芦也可沿选定的悬臂作横向运动和垂直升降。
便携式铰接式悬臂起重机
移动式悬臂起重机配备车轮，不仅具有柱式悬臂起重机的特点，而且可以灵活移动、更换吊装工位，适应性更强，是高效自动化生产线必备的独立应急吊装机械。
折叠式悬臂起重机
折叠式悬臂起重机具有结构新颖、伸缩弯曲灵活、操作简便、高效节能等特点，可与气动平衡吊配套使用，利用横梁的弯曲和旋转运动，避开控制工作范围内的物体，使工作面积最大化。
机械臂的优点
操作简便、快捷
它可以跟随操作者的牵引力，完成工件的举升、推动、滚动、倾斜等动作，轻松搬运工件，并辅助完成工件的装配。这样的设计让操作过程变得简单快捷，大大提高了工作效率。
精准定位
在零重力悬浮状态下，机械臂可以保证产品对接过程中随机运动的精准定位，这对于需要精确控制的工业生产过程尤为重要。
无冲击力和反弹力的悬挂：
在产品装配过程中，机械臂能够提供灵活的对接，避免了普通举升机械在运行过程中产生的冲击力和反弹力，从而保障了产品和操作人员的安全。
安全性和可靠性
机械手手臂采用进口优质气动元件组成的气动控制系统，配有气源意外中断保护、误操作保护、低压报警、安全随动蝶式制动器、缓冲气罐等安全机制，最大限度的保障操作及工件的安全。
如何选择机械臂
以下几种情况需要选择硬臂辅助机械臂：
当有扭矩产生时，不能使用气动平衡提升机或者软缆辅助机械臂；
工件重心远离臂架悬挂点，或需要翻转、倾斜工件；
厂房高度有限。
电缆驱动机械臂
由于软绳辅助机械臂采用双关节实现水平位移，工作半径可达3000mm，比气动平衡起重机操作更灵活，速度更快。适用于工件重量轻，但搬运周期很快的场合。由于软绳辅助机械臂采用钢丝绳吊运，工件重心必须位于钢丝绳正下方。
立柱式悬臂起重机
配用可靠的气动葫芦或气动平衡起重机，特别适用于短距离、频繁使用、密集起重作业，具有高效、节能、省故障、占地面积小、操作维护方便等特点。
壁挂式悬臂起重机
墙壁式悬臂起重机的主要优点是可以安装在墙壁上，不占用地面空间，可以提供较大的操作空间，适用于需要节省空间，需要较大操作空间的场合，如工厂车间、仓库等。
便携式铰接式悬臂起重机
便携式铰接式悬臂起重机的主要优点是其灵活性，可根据需要在不同的工作区域之间移动。它适用于需要经常更换工作地点的情况，例如建筑工地、装卸工地等。
折叠式悬臂起重机
适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别是在设备密集、短距离吊运、作业频繁的生产流水线中，应用该产品可提高生产效率。
定期清洁：定期清洁是保持机械臂正常运行的关键。使用干净的抹布和合适的清洁剂擦拭机械臂的外表面，以清除灰尘、污垢和油污。同时，确保清洁剂不会对手臂组件产生腐蚀作用。
润滑与保养：机械臂的关节和运动部件需要定期润滑和保养。使用适当的油或脂润滑关键部件，以减少磨损和摩擦。同时检查紧固件是否松动，必要时拧紧。确保机械臂运动部件保持灵活顺畅。
传感器和电缆检查：机械臂的传感器和电缆是维持正常运行的重要部分。定期检查传感器是否正常工作，电缆是否磨损或损坏。如有必要，请更换损坏的电缆，并确保连接牢固。
编程和控制系统的更新：随着技术的不断发展，机械臂的编程和控制系统也需要定期更新。安装最新的软件和固件版本，以确保机械臂的最大性能和功能。
培训及操作程序：为操作人员提供适当的培训和操作规程，确保其了解机械臂的正确使用方法和安全操作规范。正确的操作和维护可以最大程度延长机械臂的使用寿命。
机械臂的工作原理
气动机械手通过检测吸盘或机械手末端固定装置及平衡缸内的气压，自动识别机械手上是否有负载，并通过气动逻辑控制回路自动调节平衡缸内的气压，实现自动平衡。工作时重物仿佛悬浮在空中，可避免产品对接时发生碰撞。在机械手工作范围内，操作人员可轻松前后左右上下移动机械手至任意位置，操作人员操作自如。同时气动回路还具备防止误操作、失压保护等联锁保护功能。气动机械手无需电控系统，只需压缩空气和真空源即可工作，十分方便。
我们的顾客
我们的客户来自世界各地各个行业
机械臂终极常见问题解答指南
问：什么是机械臂？
问：机械臂的用途是什么？
问：机械臂有哪些类型？
问：什么是机械手手臂？
问：什么是液压机械手臂？
问：什么是气动机械手臂？
问：什么是电动机械手？
问：机械臂由哪些部件组成？
问：机械臂的运动范围是多少？
问：机械臂如何工作？
问：如何对机械臂进行编程？
问：机械臂有哪些类型的末端执行器？
问：机械臂的控制系统如何工作？
问：机械臂有哪些类型的控制系统？
问：使用机械臂有哪些优点？
问：使用机械臂有哪些局限性？
问：机械臂适合哪些应用？
问：使用机械手臂时应采取哪些安全预防措施？
问：选择机械手时应考虑哪些因素？
问：如何安装机械臂？